CAN 总线是世界上使用最广泛的现场总线之一。最早由德国博世公司引入，用于汽车内部测量和执行部件之间的数据通信协议。CAN 总线应用范围从高速网络到低成本多线网络，广泛用于控制系统中各种检测和执行器之间的数据通信。在现场总线领域，CAN总线得到了计算机芯片厂商的广泛支持，纷纷推出直接带有CAN接口的微处理器(MCU)芯片。 CAN 是一种多主机串行通信总线，其基本设计规范要求高比特率、高抗电磁干扰能力以及检测发生的任何错误的能力。
can通讯如何接线?
首先，拿一个CAN通讯的反射板或者其他具有CAN通讯的设备，引出两条线，一般黄色线为CAN_L，红色线为CAN_H。其次，拿一个USBCAN设备，将黄色线连接到open端子接头的CAN_L，红色线连接到open端子接头的CAN_H。因为是open端子，所以只需要将CAN总线连接到open端子接口，用螺丝固定即可。接下来，将两个CAN通讯设备用USB线连接至电脑，我们会发现USBCAN设备等亮。然后打开我们的ECANTools软件，选择正确的波特率，然后进入软件，我们会发现设备sys灯进入闪烁状态然后我们试着自己选择一组数据，点击发送，CAN通道的指示灯会亮起，说明通讯成功。也就表示我们接线成功。
